Robot cắt cỏ không cần dây ranh giới xén cỏ theo định vị vệ tinh: không ai phải chôn cáp quanh khu đất và sửa nó sau nhát xẻng của người làm vườn. Segway Navimow và Mammotion LUBA giữ ranh giới chính xác đến vài centimet, cắt cỏ theo lịch và tự về sạc. Bãi cỏ gọn gàng đều đặn suốt mùa hè, còn cuối tuần để dành cho nghỉ ngơi.
Cách hoạt động
GPS thông thường trong điện thoại sai lệch vài mét — với bãi cỏ, như vậy đã là luống rau nhà hàng xóm. RTK sửa sai số đó: trên khu đất đặt một ăng-ten cơ sở, nó đứng yên, thấy cùng các vệ tinh và liên tục gửi số hiệu chỉnh cho robot. Bộ thu của máy cắt trừ đi sai số chung và biết vị trí của mình chính xác đến vài centimet — đủ để đi theo từng làn thẳng và không lấn vào bồn hoa.
Ranh giới được đặt trong ứng dụng: dẫn robot đi một vòng quanh chu vi bằng điện thoại, như xe điều khiển từ xa, hoặc vẽ đường viền bằng ngón tay trên bản đồ. Bồn hoa, lối đi và khu vực cấm vào được đánh dấu riêng. Camera phía trước quan sát đường đi: mạng nơ-ron nhận ra quả bóng, vòi tưới vườn, người và động vật rồi đi vòng qua. Dưới tán cây rậm, nơi ít vệ tinh, một số mẫu giữ hướng bằng camera.
Phần lớn các máy cắt này có đĩa cắt với những lưỡi dao nhỏ: đĩa quay nhanh và cắt từng chút, còn robot ra bãi cỏ thường xuyên và chỉ xén phần ngọn. Cỏ vụn rơi xuống lại thành phân bón, nên không cần túi gom cỏ. Cảm biến nghiêng và nhấc dừng lưỡi dao trong tích tắc nếu robot bị nhấc lên hoặc lật ngược. Khi hết pin, máy về trạm, rồi tiếp tục từ đúng chỗ đã dừng.
Đã được ứng dụng ở đâu
- Nhà riêng và nhà vườn, nơi không có ai hoặc không có thời gian cắt cỏ bằng tay.
- Khu đất phức tạp có bồn hoa, lối đi và nhiều vùng cỏ.
- Khách sạn và biệt thự, nơi bãi cỏ được giữ phẳng đẹp mỗi ngày.
- Khu đất nơi dây giới hạn liên tục bị xẻng, rễ cây và chuột chũi làm đứt.
Cần lưu ý
- Cần bầu trời thoáng: dưới tán cây rậm và cạnh tường cao, tín hiệu vệ tinh yếu đi.
- Kiểm tra mẫu máy được thiết kế cho diện tích và độ dốc bao nhiêu: dòng Navimow từ $1.099 đến $4.499.
- Ăng-ten cơ sở được đặt ở chỗ cao và thoáng — hãy tính trước vị trí và nguồn điện.
- Ban đêm bãi cỏ thuộc về nhím: nên đặt lịch vào ban ngày.