Кобот — робот-манипулятор, который работает рядом с человеком без защитной клетки. Он укладывает коробки на паллеты, варит швы и подаёт заготовки в станок, а человек берёт на себя наладку и контроль. Китайские коботы стоят на 30–50% дешевле западных, поэтому автоматизация по карману даже малому заводу, где каждый сварщик на счету.
Как это работает
Рука кобота — обычно шесть суставов, и в каждом свой мотор, редуктор и датчик угла. Контроллер сотни раз в секунду знает положение каждого сустава и сравнивает усилие с расчётным. Если рука встречает то, чего нет в программе, — локоть оператора или упавшую коробку, — усилие растёт, и робот останавливается. Скорость и сила рядом с людьми ограничены настройками, поэтому касание остаётся лёгким.
Программу задают руками: оператор нажимает кнопку на запястье робота, ведёт руку от точки к точке и сохраняет каждое положение. Дальше на планшете из таких точек и блоков «взять», «подождать», «положить» собирают последовательность — похоже на конструктор. Простая смена задачи занимает часы, а не недели, и штатный программист роботов для этого не нужен.
Сам манипулятор — только рука. Работу определяет оснастка на её конце: захват с пальцами, вакуумные присоски для коробок, сварочная горелка или шуруповёрт. Вокруг собирают ячейку — стол, подачу заготовок, датчики, иногда камеру. Главная цифра при выборе — грузоподъёмность: в неё входит не только деталь, но и вес оснастки. Вторая — радиус, до которого дотягивается рука.
Где уже работает
- Укладка коробок и мешков на паллеты в конце линии.
- Сварка на малых заводах, где сварщиков не хватает острее всего.
- Обслуживание станков: кобот ставит заготовку и снимает готовую деталь.
- Пищевые и фармацевтические производства: упаковка, сортировка, загрузка.
Что учесть
- В Россию идут китайские бренды вроде Dobot и JAKA; роботы Universal Robots туда не поставляются.
- В России манипулятор стоит от ₽1,5 млн, ячейка под ключ — ₽8–30 млн, внедрение — до 9 месяцев.
- Без клетки — не значит без оценки рисков: острый инструмент или тяжёлый груз требуют ограждения.
- В России действует кешбэк 20% на покупку и внедрение роботов до 2029 года — по конкурсу.