Cobot là cánh tay robot làm việc cạnh con người mà không cần lồng bảo vệ. Nó xếp thùng lên pallet, hàn đường hàn và cấp phôi vào máy công cụ, còn con người đảm nhận việc cài đặt và kiểm soát. Cobot Trung Quốc rẻ hơn cobot phương Tây 30–50%, nên tự động hóa nằm trong tầm tay cả nhà máy nhỏ, nơi mỗi thợ hàn đều quý.
Cách hoạt động
Cánh tay cobot thường có sáu khớp, mỗi khớp có động cơ, hộp giảm tốc và cảm biến góc riêng. Bộ điều khiển nắm vị trí từng khớp hàng trăm lần mỗi giây và so lực thực tế với lực tính toán. Nếu cánh tay gặp thứ không có trong chương trình — khuỷu tay người vận hành hay một thùng hàng bị rơi — lực tăng lên, và robot dừng lại. Tốc độ và lực khi làm việc gần người được giới hạn bằng cài đặt, nên va chạm vẫn nhẹ.
Chương trình được dạy bằng tay: người vận hành nhấn nút trên cổ tay robot, dẫn cánh tay từ điểm này sang điểm khác và lưu từng vị trí. Sau đó trên máy tính bảng, từ các điểm và khối lệnh “lấy”, “chờ”, “đặt” như vậy, người ta ghép thành chuỗi thao tác — giống như chơi lắp ghép. Thay đổi một nhiệm vụ đơn giản mất vài giờ chứ không phải vài tuần, và không cần lập trình viên robot chuyên trách.
Bản thân cánh tay robot chỉ là cánh tay. Công việc được quyết định bởi dụng cụ gắn ở đầu: bộ kẹp có ngón, giác hút chân không cho thùng hàng, mỏ hàn hoặc máy vặn vít. Xung quanh, người ta lắp thành một trạm — bàn, bộ cấp phôi, cảm biến, đôi khi có camera. Con số quan trọng nhất khi chọn là tải trọng: tính cả chi tiết lẫn trọng lượng dụng cụ. Thứ hai là tầm với của cánh tay.
Đã được ứng dụng ở đâu
- Xếp thùng và bao lên pallet ở cuối dây chuyền.
- Hàn tại các nhà máy nhỏ, nơi thiếu thợ hàn trầm trọng nhất.
- Phục vụ máy công cụ: cobot đặt phôi vào và lấy chi tiết thành phẩm ra.
- Sản xuất thực phẩm và dược phẩm: đóng gói, phân loại, nạp liệu.
Cần lưu ý
- Vào Nga là các thương hiệu Trung Quốc như Dobot và JAKA; robot Universal Robots không được cung cấp sang đó.
- Ở Nga, cánh tay robot có giá từ ₽1,5 triệu, trạm trọn gói — ₽8–30 triệu, triển khai — đến 9 tháng.
- Không có lồng không có nghĩa là không cần đánh giá rủi ro: dụng cụ sắc hoặc tải nặng đòi hỏi rào chắn.
- Ở Nga có chương trình hoàn tiền 20% cho việc mua và triển khai robot đến năm 2029 — theo hình thức xét chọn cạnh tranh.