Роботы-собаки Unitree Go2 и B2 — четвероногие машины, которые проходят там, где колёсам не пройти: лестницы, гравий, корни, кабельные лотки. Go2 стоит от $1 600 и служит для учёбы и шоу, промышленный B2 носит датчики по заводам, тоннелям и подстанциям. Для бизнеса это осмотр объектов, куда людям ходить неудобно или опасно, для семьи — живой вход в программирование.
Как это работает
У каждой ноги три мотора: два в «бедре» — вперёд-назад и вбок — и один, который сгибает колено. Двенадцать моторов вместе дают походку, бег, прыжки и подъём по ступенькам. Мотор с редуктором откликается за доли секунды и чувствует нагрузку, поэтому робот замечает, что лапа упёрлась в камень, и перестраивает шаг на ходу.
Вокруг себя робот видит лидаром и камерами. Лидар водит лазерным лучом и строит трёхмерную карту: где стена, ступень, яма. Камеры добавляют цвет и детали, а гироскоп с акселерометром каждое мгновение сообщают, как наклонён корпус. Из этого робот выбирает, куда ставить каждую лапу, — и спокойно проходит лестницу, перед которой колёсная тележка просто остановится.
Ходьбе такие роботы учатся в симуляции: тысячи виртуальных собак падают на виртуальных лестницах, и нейросеть запоминает, что работает. Go2 управляют с пульта или из приложения, а версии EDU открыты для своего кода — студенты пишут на них программы. Промышленный B2 крупнее и сильнее: на него ставят датчики под задачу — например, тепловизор — и пускают по маршруту обхода.
Где уже работает
- Университеты и школы робототехники — Go2 EDU для курсов и исследований
- Шоу и события — трюки, танцы и прогулки робота среди гостей
- Заводы, тоннели и подстанции — B2 носит датчики по маршрутам осмотра
- Семьи — робот-собака как проводник в программирование для подростка
Что учесть
- Техника двойного назначения: AbsoTech не продаёт роботов-собак силовым и оборонным заказчикам
- Цены — от $1 600 за Go2 Air до $5 490 за EDU+, доставка $399–1 000 сверху
- Для своего кода сверь возможности версии: Go2 Air и EDU+ отличаются не только ценой
- B2 продают под проект: цену, датчики и маршрут осмотра считают под конкретный объект