Гуманоиды Unitree — самые доступные серийные человекоподобные роботы: R1 стоит от $4 900, G1 — от $13 500, H2 — $29 900. G1 стал главной платформой университетов, лабораторий и шоу по всему миру. Для бизнеса это способ начать с гуманоидами уже сегодня: учить команду, ставить пилоты и собирать людей на выставке, не дожидаясь, пока такие роботы подешевеют ещё сильнее.
Как это работает
Внутри — электромоторы в каждом суставе: в бёдрах, коленях, лодыжках, плечах и локтях. Мотор с компактным редуктором и поворачивает сустав, и по току чувствует нагрузку, поэтому робот мягко ставит ногу и гасит толчок при шаге. Рост G1 — около 1,3 м: достаточно, чтобы работать со столом и полкой, и достаточно мало, чтобы корпус оставался лёгким, а питание шло от аккумулятора в торсе.
Чтобы держать равновесие, робот сотни раз в секунду опрашивает гироскоп и акселерометр — те же датчики, что в телефоне, только точнее. Камеры и датчик глубины показывают, что впереди: ступенька, ящик, человек. Контроллер сводит всё это вместе и каждую долю секунды заново решает, куда переставить ногу и как сместить корпус, чтобы не упасть.
Ходьбе робота учат в симуляции: тысячи виртуальных копий падают, встают и пробуют снова, пока нейросеть не найдёт устойчивую походку. Танцы и жесты переносят с человека — движения записывают на актёре и пересчитывают на суставы робота. Остальное — работа программиста: через набор инструментов разработчика он задаёт, что брать, куда нести и как вести себя рядом с людьми. Из коробки G1 — платформа, а не готовый работник.
Где уже работает
- Университеты и лаборатории — G1 как платформа для курсов, исследований и соревнований
- Шоу, выставки и события — танцы и выступления, которые собирают людей вокруг бренда
- Heineken Vietnam с инженерным вузом учит G1 работать с коробками на пивоварне во Вунгтау
- Производство — пилот гуманоида на одной операции: перенос коробок, подача деталей, обход
Что учесть
- Из коробки это платформа: полезную работу задаёт программист — закладывай время команды на сценарии
- Цены официальные, но без налогов и доставки; R1 поставляют с конца 2026 года
- В России официального дистрибьютора нет — гарантию и запчасти обсуждай до оплаты
- В версиях EDU стоит американский модуль NVIDIA — для России нужна проверка по санкционным правилам