Robot chó Unitree Go2 và B2 là những cỗ máy bốn chân đi được những nơi bánh xe không qua nổi: cầu thang, sỏi, rễ cây, máng cáp. Go2 có giá từ $1.600 và dùng cho học tập và biểu diễn, còn B2 công nghiệp mang cảm biến đi khắp nhà máy, đường hầm và trạm biến áp. Với doanh nghiệp, đó là khảo sát những công trình mà con người đi lại bất tiện hoặc nguy hiểm, với gia đình — một lối vào sinh động với lập trình.
Cách hoạt động
Mỗi chân có ba động cơ: hai ở “hông” — tiến-lùi và sang ngang — và một gập đầu gối. Mười hai động cơ cùng nhau tạo ra dáng đi, chạy, nhảy và leo bậc thang. Động cơ có hộp giảm tốc phản ứng trong tích tắc và cảm nhận tải, nên robot nhận ra chân vừa tì vào hòn đá và điều chỉnh bước ngay khi đang đi.
Robot nhìn xung quanh bằng lidar và camera. Lidar quét tia laser và dựng bản đồ ba chiều: đâu là tường, bậc thang, hố. Camera thêm màu sắc và chi tiết, còn con quay hồi chuyển và gia tốc kế liên tục báo thân robot đang nghiêng thế nào. Từ đó robot chọn chỗ đặt từng chân — và bình thản đi qua cầu thang, nơi một chiếc xe đẩy có bánh đành dừng lại.
Những robot này học đi trong mô phỏng: hàng nghìn chú chó ảo ngã trên những cầu thang ảo, và mạng nơ-ron ghi nhớ cách nào hiệu quả. Go2 được điều khiển bằng tay cầm hoặc ứng dụng, còn các phiên bản EDU mở cho mã của riêng bạn — sinh viên viết chương trình trên đó. B2 công nghiệp lớn hơn và khỏe hơn: người ta lắp cảm biến theo nhiệm vụ — ví dụ camera nhiệt — và cho nó chạy theo lộ trình tuần tra.
Đã được ứng dụng ở đâu
- Trường đại học và trường dạy robot — Go2 EDU cho khóa học và nghiên cứu
- Biểu diễn và sự kiện — trò nhào lộn, điệu nhảy và robot dạo bước giữa khách
- Nhà máy, đường hầm và trạm biến áp — B2 mang cảm biến theo các lộ trình khảo sát
- Gia đình — robot chó dẫn đường cho thiếu niên bước vào lập trình
Cần lưu ý
- Thiết bị lưỡng dụng: AbsoTech không bán robot chó cho khách hàng an ninh và quốc phòng
- Giá từ $1.600 cho Go2 Air đến $5.490 cho EDU+, cộng thêm $399–1.000 phí vận chuyển
- Nếu viết mã riêng, hãy đối chiếu khả năng của từng phiên bản: Go2 Air và EDU+ khác nhau không chỉ ở giá
- B2 bán theo dự án: giá, cảm biến và lộ trình khảo sát được tính cho từng công trình cụ thể