Robot hình người Unitree là những robot hình người sản xuất hàng loạt có giá dễ tiếp cận nhất: R1 từ $4.900, G1 từ $13.500, H2 — $29.900. G1 đã trở thành nền tảng chủ lực của các trường đại học, phòng thí nghiệm và chương trình biểu diễn trên khắp thế giới. Với doanh nghiệp, đây là cách bắt đầu với robot hình người ngay hôm nay: đào tạo đội ngũ, chạy thí điểm và thu hút đám đông tại triển lãm, không cần chờ đến khi những robot này rẻ hơn nữa.
Cách hoạt động
Bên trong là động cơ điện ở mỗi khớp: hông, đầu gối, cổ chân, vai và khuỷu tay. Động cơ với hộp giảm tốc nhỏ gọn vừa xoay khớp, vừa cảm nhận tải qua dòng điện, nên robot đặt chân nhẹ nhàng và triệt tiêu lực dội khi bước. G1 cao khoảng 1,3 m: đủ để làm việc với bàn và kệ, và đủ nhỏ để thân robot vẫn nhẹ, chạy bằng pin đặt trong thân.
Để giữ thăng bằng, robot đọc con quay hồi chuyển và gia tốc kế hàng trăm lần mỗi giây — vẫn là những cảm biến có trong điện thoại, chỉ chính xác hơn. Camera và cảm biến chiều sâu cho biết phía trước có gì: bậc thang, thùng hàng, con người. Bộ điều khiển tổng hợp tất cả và trong từng phần nhỏ của giây lại quyết định nên đặt chân ở đâu và dịch thân thế nào để không ngã.
Việc đi lại được dạy trong mô phỏng: hàng nghìn bản sao ảo ngã, đứng dậy và thử lại, cho đến khi mạng nơ-ron tìm ra dáng đi vững vàng. Điệu nhảy và cử chỉ được chuyển từ con người sang — chuyển động được ghi lại trên diễn viên rồi tính lại cho các khớp của robot. Phần còn lại là việc của lập trình viên: qua bộ công cụ dành cho nhà phát triển, họ quy định robot cầm gì, mang đi đâu và cư xử thế nào khi ở gần con người. Khi mới mở hộp, G1 là một nền tảng, không phải một nhân công làm được việc ngay.
Đã được ứng dụng ở đâu
- Trường đại học và phòng thí nghiệm — G1 làm nền tảng cho khóa học, nghiên cứu và cuộc thi
- Biểu diễn, triển lãm và sự kiện — điệu nhảy và màn trình diễn thu hút đám đông quanh thương hiệu
- Heineken Vietnam cùng một trường đại học kỹ thuật đang dạy G1 làm việc với thùng hàng tại nhà máy bia ở Vũng Tàu
- Sản xuất — thí điểm robot hình người ở một công đoạn: bê thùng, cấp chi tiết, đi tuần kiểm tra
Cần lưu ý
- Khi mới mở hộp, đây là một nền tảng: việc có ích do lập trình viên giao — hãy tính trước thời gian của đội ngũ để viết kịch bản
- Giá chính thức nhưng chưa gồm thuế và vận chuyển; R1 được giao từ cuối năm 2026
- Ở Nga không có nhà phân phối chính thức — hãy thống nhất về bảo hành và phụ tùng trước khi thanh toán
- Các phiên bản EDU dùng mô-đun NVIDIA của Mỹ — với Nga cần kiểm tra theo các quy định trừng phạt