Robot kho AMR là xe tự hành tự tìm đường trong kho. Người soạn hàng không còn phải đi hàng cây số mỗi ca giữa các dãy kệ: kệ và thùng hàng tự đến trạm của họ. Con người lấy hàng, robot chở kệ trở lại, và năng suất soạn hàng tăng gấp nhiều lần. Không cần ray hay băng từ trên sàn.
Cách hoạt động
Robot là một bệ thấp trên bánh dẫn động, có lidar và camera. Lidar quay tia laser và vẽ bản đồ tường, kệ và cột; đôi khi người ta dán mã định vị xuống sàn, và camera phía dưới đối chiếu vị trí theo đó. Một loại robot chui xuống gầm kệ, nâng cả kệ lên và chở đến chỗ người. Loại khác lấy thùng khỏi kệ bằng bộ kẹp. Loại thứ ba — robot phân loại nhỏ — chở bưu kiện đến đúng máng.
Bộ não của kho là hệ thống quản lý đội robot. Nó nhận đơn hàng từ phần mềm kho, quyết định chở kệ nào đến người soạn hàng nào và phân việc cho hàng trăm robot cùng lúc. Lộ trình được vạch sao cho các xe không đối đầu nhau ở ngã tư, và robot sắp hết pin tự đi sạc trong khi những robot khác làm việc. Hàng bán chạy được hệ thống giữ gần trạm, hàng ít khi xuất — ở những dãy xa.
Tại trạm của người soạn hàng có màn hình và đèn báo ô: kệ chạy tới, đèn chỉ lấy từ ô nào và bao nhiêu chiếc, máy quét xác nhận hàng. Con người không đi lại và không tìm kiếm — chỉ lấy hàng và cho vào thùng đơn. Robot phân loại làm việc theo cách tương tự: bưu kiện được đặt lên robot, máy quét đọc địa chỉ, và robot chở nó đến máng của tuyến tương ứng.
Đã được ứng dụng ở đâu
- Việt Nam: Viettel Post phân loại 1,4 triệu bưu kiện mỗi ngày với đội khoảng 200 robot.
- Đơn vị fulfillment và kho 3PL phục vụ các sàn thương mại điện tử.
- Nhà phân phối có hàng nghìn mã hàng và các đợt cao điểm đơn hàng theo mùa.
- Nhà máy: ở Việt Nam, Phenikaa-X làm AMR cho Samsung.
Cần lưu ý
- Ngân sách không chỉ là robot: phần mềm và tích hợp cộng thêm 30–60%, dịch vụ — $1.000–3.000 mỗi năm.
- Cần sàn bằng phẳng, không có gờ và ổ gà: tốc độ và độ tin cậy của đội robot phụ thuộc vào sàn.
- Kiểm tra khả năng kết nối với phần mềm quản lý kho (WMS): thiếu nó, robot không biết phải chở gì.
- Hãy tính hoàn vốn theo mùa cao điểm và đà tăng trưởng, chứ không theo một ngày trung bình.