Thị giác máy trên dây chuyền là camera và mạng nơ-ron quan sát từng sản phẩm trên băng chuyền. Chúng phát hiện vết xước, sứt mẻ, rót thiếu và nhãn dán lệch, ra lệnh loại hàng lỗi khỏi băng chuyền và ghi vào báo cáo kèm ảnh. Việc kiểm tra diễn ra không lấy mẫu và không mệt mỏi: lọ cuối cùng của ca được kiểm tra kỹ y như lọ đầu tiên.
Cách hoạt động
Một nửa thành công nằm ở ánh sáng. Với nắp bóng, người ta dùng vòm ánh sáng khuếch tán để không bị lóa. Với vết xước — ánh sáng chiếu ngang ở góc thấp: mọi vết xước nhỏ đều đổ bóng. Với mức chất lỏng — đèn chiếu từ phía sau, và chai hiện rõ khi nhìn xuyên sáng. Camera là loại công nghiệp, có màn trập toàn cục: nó chụp toàn bộ khung hình cùng lúc, nên chi tiết trên băng chuyền tốc độ cao không bị nhòe.
Cảm biến trên băng chuyền nhận biết sản phẩm và đúng lúc ra lệnh: đèn chớp, chụp. Ảnh được gửi đến máy chủ chạy mô hình, và trong tích tắc mô hình quyết định sản phẩm đạt hay lỗi, và lỗi nằm chính xác ở đâu. Mô hình được huấn luyện bằng ảnh sản phẩm đạt và lỗi do kỹ sư công nghệ gắn nhãn; một số hệ thống có thể học chỉ từ sản phẩm đạt và bắt mọi thứ khác với chúng.
Nếu phát hiện lỗi, bộ điều khiển dây chuyền nhận tín hiệu, và cần đẩy hoặc luồng khí loại sản phẩm khỏi băng chuyền đúng thời điểm. Mỗi trường hợp được lưu kèm ảnh, thời gian và số lô. Sau một tuần, có thể thấy sứt mẻ xuất hiện sau khi thay đồ gá hay vào cuối ca đêm — và kỹ sư công nghệ xử lý nguyên nhân, chứ không ngồi phân loại hậu quả.
Đã được ứng dụng ở đâu
- Dây chuyền thực phẩm: mức rót, nắp, ngày in trên bao bì.
- Dược phẩm: vỉ thuốc, lọ và độ chính xác của nhãn mác.
- Điện tử: mối hàn, đầu nối và sứt mẻ trên vỏ.
- Kim loại và nhựa: vết xước, rỗ khí và bavia trên chi tiết.
- Bao bì và logistics: nhãn dán lệch và khả năng đọc mã vạch.
Cần lưu ý
- Mô hình cần ví dụ về hàng lỗi: hãy thu thập trước ảnh các khuyết tật — độ chính xác phụ thuộc vào chúng.
- Giá phụ thuộc vào tốc độ dây chuyền và số lượng camera: hãy tính số sản phẩm mỗi phút và số mặt cần kiểm tra.
- Ánh sáng và giá đỡ quan trọng hơn số megapixel: bụi, rung và nắng từ cửa sổ làm hệ thống sai lệch.
- Quyết định ngay từ đầu cách xử lý hàng lỗi: loại khỏi băng chuyền, dừng dây chuyền hay chỉ đánh dấu trong báo cáo.